Mencoba Dengan Style Coding

Izzuddin Shofar
20 Desember 2019 16:21

305

3Kamu harus login untuk menyukai postingan ini

Karena kali ini kontennya akan berisi tentang koding, karena harus koding sih maksudnya. Untuk mencoba apakah format koding bisa masuk dengan baik. Maka percobaan kita kali ini adalah berisi tutorial arduino untuk membaca sensor jarak HC-SR04

Pada dasarnya sensor ini adalah sensor yang menggunakan prinsip pantulan suara untuk mendapatkan jarak. Sensor ini menghitung jarak dari transmitter ke benda yang akan memantulkan gelombangnya dan diterima di receiver.

Berikut ini contoh kodingan arduinonya :

int trig = 4;
int ech = 5;

long waktu;
int jarak;
int tinggi;
const int motor = 3;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(ech, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  ukurjarak();
  delay(500);
}

void ukurjarak() { //fungsi ukur jarak
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  waktu = pulseIn(ech, HIGH); //menghitung selisih waktu gelombang dipancarkan dengan waktu diterima
  jarak = (waktu / 2) / 29.1; //rumus menghitung jarak
  //Serial.println(jarak);
  //tinggi = (jarak - 30) * -1;
  //Serial.print("tinggi:");
  Serial.println(jarak);
}